Ученые предложили рассматривать шагающую ногу, как своеобразный перевернутый маятник, у которого центром опоры служит земля, а грузом ЂЂЂ человеческое тело. При беге решено было прибавить к этой системе пружинную составляющую. Такая модель позволяет контролировать движение при помощи ограниченного набора видоизменяемых параметров, в которые входят размер шага, его длительность и высота подъема ноги. Были проведены ряд исследований, которые доказали, что подобная модель очень похожаP на процесс бега и ходьбы.
Для сравнения можно сравнить сложный, напичканный электроникой беспилотник и дротик для дартса, который имеет вроде бы на первый взгляд простую конструкцию, но которая, тем не менее, стабилизирует полет. Теперь ученым предстоит выяснить, за счет чего конструкция наших нижних конечностей обеспечивает оптимальное движение, при котором требуется минимальное вмешательство и контроль нервной системы.
Ученые выяснили, что секрет ходьбы и бега кроется в строении наших конечностей. Поэтому будущие роботы уже не будут применять сверхсложные вычисления, чтобы сделать еще один шаг, при этом тщательно анализируя различные детали.
Долгое время ученым был непонятен принцип ходьбы и бега. И лишь в последние годы стали открываться определенные детали их механизмов, а также ученые стали постепенно выяснять, почему высшие отделы нервной системы отдают команду организму лишь только в отдельные моменты. Например, одна из таких команд ЂЂЂ «побежали». Затем бег происходит уже без ее участия.
Лишь недавно был создан робот, который более-менее способен бегать ЂЂЂ и это единственное, что он умеет делать — до того сложно дается ему этот процесс. А вот люди ходят и бегают, совершенно об этом не задумываясь. Это все происходит естественно, легко, без усилия нашего сознания.
Ученые провели биохимические исследования, которые показали, что человек, переходя от бега к ходьбе и наоборот (при условии, что у них одинаковая скорость), тратит одно и тоже количество энергии, и дополнительных затрат ему не требуется. Немало специалистов и инженеров бьются над тем, что научить роботов так же элегантно и естественно двигаться во время ходьбы и бега, как это делают люди.
1 - количество постов за последние 7 дней
Пиломатериал от производителя - . Где купить Пиломатериалы.
Комментариев нет:
Отправить комментарий